co se týče že ti spíná abs tak musíš mít vag, adresa abs, blok měřených hodnot
pak brzdíš a díváš se kolik kola měří u jednoho ti pravděpodobn naskočí O a ty jedeš ještě třeba 15 km, a začne se ti propadat pedál,
musíš zjistit které kolo to dělá pak se hledá dál kloub náboj nebo snímač,
bouchání v nápravě hledej vůle nejčastěji táhla a uložení stabilizátoru