deekay píše:
neviem, jednotka musi mat nejaky algoritmus podla ktoreho zistuje klepanie z audio signalu
No právě, něco takového zbastlit by asi byl problém (četl jsem pár článečků a je to docela složitá věc), sluchem to poznat by snad šlo, ale osobně jsem to nezkoušel (teda zkoušel, ale nepodařilo se mi motor při testech rozklepat, předstih jak prase a běžel jak hodinky).