Nevím, jak si s tím umí poradit VMWARE, s tím nemám zkušenosti, nicméně virtualbox měl s tímhle druhem "sdílení zařízení" problémy...
zkoušel jsi ten VAG-COM instalovat v XP modu? (To je v podstatě MS virtual PC) - asi nejjednodušší varianta s využitím virtualizace...
Jinak pokud by došlo na reinstall, asi bych volil variantu dualbootu - na startu ti to skočí do zavaděče, a vybereš si, jestli chceš XP nebo 7, nakolik XP chybí poslední ovladače některých zařízení a na novějším notebooku to bude bída...
http://www.mojewindows.cz/dualboot-windows-vista-xp
jestli vista nebo sedmy to je jedno...